3 tonové šmykom riadené mininakladače sú typicky štvorkolesové vozidlá s kolesami mechanicky zablokovanými synchrónne na každej strane a ľavé hnacie koleso môže byť poháňané nezávisle od pravého hnacieho kolesa. Kolesá zvyčajne nemajú samostatný mechanizmus riadenia a sú držané v pevnom priamom vyrovnaní na tele stroja. 3-tonový šmykom riadený mini nakladač Riadenie sa vykonáva diferenciálnym riadením, pri ktorom ľavé a pravé koleso pracuje pri rôznych rýchlostiach a stroj sa riadi šmykom alebo posúvaním kolies s pevným smerom po zemi. Extrémne vysoký rám a silné ložiská kolies zabraňujú tomu, aby torzné sily z tohto ťahového pohybu poškodili stroj. Rovnako ako v prípade pásových vozidiel, vysoké trenie spôsobené šmykom môže pretrhnúť mäkký alebo krehký povrch vozovky. 3 tonový šmykom riadený mininakladač Tieto môžu byť prevedené na nízke trenie zeme pomocou špeciálne navrhnutých kolies, ako sú kolesá Mecanum.